ย้อนเล่าเรื่องราวในวัยหนุ่มของ ไทกะ ซาเอจิมะ บิดาของโคงะ ผู้ถือกำเนิดในตระกูลอัศวินมาไคและได้รับสืบทอดเกราะทองคำ พร้อมตำแหน่ง อัศวินหมาป่าทองคำ GARO เพื่อปกป้องโลกมนุษย์จากเหล่าอสูรฮอร์เรอร์ที่คอยกัดกินจิตใจของผู้คน
วันหนึ่ง ไทกะได้รับภารกิจให้นำ “เข็มทิศศักดิ์สิทธิ์” กลับคืนมา หลังวัตถุมาไคชิ้นสำคัญถูกอสูรนามว่า จาโด ช่วงชิงไป ภายในเข็มทิศผนึกดวงวิญญาณของสัตว์เทพทั้งสี่ ได้แก่ มังกรฟ้า หงส์แดง เต่าดำ และพยัคฆ์ขาว ซึ่งมีพลังรักษาความสมดุลและความสงบสุขของโลกมนุษย์
ไทกะจึงออกเดินทางร่วมกับ ฟูกิ จอมเวทมาไคผู้ดูแลวิหารสัตว์เทพ ทั้งคู่ต้องเผชิญเหล่าฮอร์เรอร์ การต่อสู้อันดุเดือด และความลับเบื้องหลังการขโมยเข็มทิศ ภารกิจครั้งนี้ไม่เพียงทดสอบฝีมือดาบของไทกะ แต่ยังทำให้เขาได้เรียนรู้ถึงความเสียสละ ความเมตตา และความรับผิดชอบที่แท้จริงของผู้แบกรับนามแห่ง GARO ก่อนจะกลายเป็นตำนานของตระกูลซาเอจิมะในเวลาต่อมา
